Родился в семье разночинцев. Учился во 2-й московской гимназии (до 1894). В 1905 увлекся эзотерическими учениями, путешествовал по странам Западной Европы и Востока (1913—14), познакомился с йогой. Весной 1915 встретился с Г.И. Гурджиевым, с окружением которого провел годы гражданской войны на Кавказе. В 1920 покинул Россию, жил в Константинополе, с августа 1921 — в Лондоне. Разрабатывал собственную психолого-философскую систему. Выдвинул идею многомерности мира, рассматривая время в качестве его «четвертого измерения». Развивал идеи духовного совершенствования и достижения индивидуального бессмертия как результата движения по «четвертому пути», получившие значительное распространение в англоязычных странах. Читал лекции в Лондоне и Нью–Йорке по системе Георгия Гурджиева — курс из пяти лекций по космологии и пять лекций по психологии. В 1935 основал историко-психологическое общество. В 1940 опубликованы его «Психологические лекции 1934—1940 гг.». С началом Второй мировой войны переехал в США, но в 1947 вернулся в Великобританию.

Похоронен на церковном кладбище в Холи Тринити (графство Сёррей, Великобритания).

Использован фотопортрет с сайта http://www.all-yoga.ru/page/129

Соч.: Четвертое измерение. СПб., 1910; Tertium organum. Ключ к загадкам мира. СПб., 1911; Внутренний круг. О «последней черте» и сверхчеловеке. Две лекции. СПб., 1913; Искания новой жизни. Что такое йога. СПб., 1913; A New Model of the Universe. New York, 1931; The Strange Life of Ivan Osokin. New York, 1947; In Search of the Miraculous: Fragments of an Unknown Teaching. New York, 1949; The Psychology of Man's Possible Evolution. L., 1947; The Fourth Way. New York, 1957.

Лит.: Ровнер А. Гурджиев и Успенский. М., 2006; Литературное зарубежье России: Энциклопедический справочник. М.: Парад, 2006. С. 528; Масоликова Н.Ю., Сорокина М.Ю. Материалы для биобиблиографического словаря «Российское научное зарубежье». Пилотный выпуск 2: Психологические науки. XIX — первая половина ХХ в. М.: Дом русского зарубежья им. А.Солженицына, 2010. С. 100; Taylor M. Remembering Pyotr Demianovich Ouspensky. Hartford, 1978; Webb J. The Harmonious Circle. The Lives and Work of G.I. Gourdjieff, P.D. Ouspensky and Their Followers. L., 1980; Reyner J. Ouspensky: The Unsung Genius. L., 1981; Wilson C. The Strange Life of P.D. Ouspensky. L., 1993; Raymond B., Jones J.D. The Russian Diaspora, 1917—1941. Lanham: Scarecrow Press, 2000. P. 219—220.

Арх.: Библиотека Бейнеке, Йельский университет, США (личный фонд).