Потомственный дворянин. Окончил 1-ю московскую гимназию (1853—57), Пажеский корпус (1857—62). На военной службе в казачьих войсках в Сибири; участвовал в ряде научных экспедиций в низовьях реки Амур, по Восточной Сибири и Маньчжурии. В 1867 вышел в отставку, учился на математическом отделении физико-математического факультета Петербургского университета. С 1868 член, ученый секретарь Отделения физической географии Русского географического общества. Занимался разработкой теории ледникового периода. В 1872 в Цюрихе (Швейцария) вступил в местную секцию Первого Интернационала, возвратившись в Россию примкнул к нелегальному обществу «чайковцев». В марте 1874 арестован за принадлежность к этому обществу и заключен в Петропавловскую крепость. В июле 1876 бежал из арестантского отделения Николаевского военного госпиталя, эмигрировал в Великобританию. В дальнейшем жил в Швейцарии и Франции. Продолжал разработку различных проблем биологии, геологии, географии, этики, социологии. Заложил основу теории четвертичных оледенений, ввел термин «вечная мерзлота». Неоднократно арестовывался и содержался в тюрьме за принадлежность к Интернационалу и международному революционному движению; видный теоретик анархизма. С 1886 вновь проживал в Великобритании. Сотрудничал с «Британской энциклопедией» и др. научными и научно-справочными изданиями. В мае 1917 вернулся в Россию. Занимался научной, литературной и просветительской работой. В июле 1918 поселился с женой в подмосковном городе Дмитрове.

Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.

Отец: Алексей Петрович (1805—1871), генерал-майор. Мать: Елизавета Николаевна (ур. Сулима). Жена: Софья Григорьевна (ур. Ананьева-Рабинович; 1856—1941). Дочь: Александра (1887—1968).

 Библ.: Старостин Е.В. ПА. Кропоткин (1842—1921). Библиографический указатель печатных трудов. Вып. 1—2. М., 1980; Петр Алексеевич Кропоткин. Указатель литературы 1921—1992 гг. / Сост. И.Л. Беленький, Е.В. Старостин. М., 1992.

Соч.: Сочинения. Т. 1—7. СПб., 1906—1907; Взаимная помощь среди животных и людей как двигатель прогресса. Пг., 1919; Великая Французская революция. М., 1979.

Восп.: Записки революционера. М., 1990.

Лит.: Пирумова Н.М. Петр Алексеевич Кропоткин М., 1972; Ударцев С.Ф. Кропоткин. М., 1989; Ермаков В.Д. П.А. Кропоткин — самый родовитый анархист: материалы к биографии // Из глубины времен: [Альманах]. Вып. 4. СПб., 1995. С. 21—34; Труды Международной научной конференции, посвященной 150-летию со дня рождения П.А. Кропоткина. М., 2002; Российское научное зарубежье: Материалы для биобиблиографического словаря. Пилотный вып. 6: Естественные науки. XIX — первая половина ХХ в. / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 182—183; Российское научное зарубежье: Биобиблиографический справочник / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 363; Общественная мысль русского зарубежья: Энциклопедия. М., 2009. С. 364—368 (авт. Л.Н. Доброхотов); Woodcock G., Avakumovic I. The Anarchist Prince: A Biographical Study of Peter Kropotkin. L., 1950; Joll J. The Anarchists. Cambridge, MA, 1980; Cahm C. Kropotkin And The Rise Of Revolutionary Anarchism 1872–1886. Cambridge, MA, 1989; Butterworth A. The World That Never Was: A True Story of Dreamers, Schemers, Anarchists and Secret Police. Pantheon Books, 2010.