Потомственный почетный гражданин. Окончил Ахтырскую гимназию (1912), учился в Институте инженеров путей сообщения императора Александра I в Петрограде (1915—16). Призван на военную службу. Окончил 1-ю Петергофскую школу подготовки прапорщиков пехоты (1916). Участник Первой мировой войны, Белого движения. По демобилизации в марте 1918 прикомандирован к Харьковскому технологическому институту. С июня 1919 в рядах Добровольческой армии, затем Вооруженных Сил на Юге России и Русской Армии. Тяжело ранен в ноябре 1919. В январе 1920 заболел тифом, в госпитале в Новороссийске. Корнет 12-го уланского Белгородского полка. В ноябре 1920 эвакуирован из Крыма в Галлиполи. С октября 1921 жил в Чехословакии. Окончил Чешскую высшую техническую школу (Политехнический институт) в Праге по инженерно-строительному отделению (1921—24). Преподаватель Русского училища техников путей сообщения в Праге (с 1924). В 1924—31 зав. отделением по использованию водной энергии в Словацком областном управлении (Братислава). Доктор наук (1929), диссертация «Конструкции и расчеты выравнительных резервуаров гидроэлектрических станций». До 1934 председатель Общества галлиполийцев в Братиславе. В 1939—40 технический советник отдела гидросооружений Министерства транспорта и общественных работ Словакии (1939—45). С 1940 экстраординарный, с 1943 ординарный профессор строительства водных сооружений и водного хозяйства Технического университета в Братиславе. Основатель и первый заведующий Институтом водного строительства и хозяйства Словацкой высшей технической школы. В конце Второй мировой войны (март 1945) уехал в Германию. Один из основателей университета УНРРА в Мюнхене; декан строительного, архитектурного и межевого факультетов. С 1947 жил в США. Сотрудник Управления по использованию энергии шт. Нью-Йорк; занимался проектировкой и постройкой гидроэлектрических станций, в частности, постройкой гидроэлектростанции на р. св. Лаврентия возле Ниагары. В 1947—48 один из основателей Русской академической группы в США, ее вице-председатель, председатель. В 1967 главный редактор «Записок Русской академической группы в США». Один из основателей Союза русских инженеров США (1948).

Похоронен на кладбище Ново-Дивеевского Успенского православного женского монастыря, шт. Нью-Йорк, США.

Жена: Татьяна Сергеевна (ур. Верховская; 1904—1999), медик.

Фотография захоронения любезно предоставлена Сандуловым Ю., США

Библ.: Труды русской, украинской и белорусской эмиграции, изданные в Чехословакии в 1918—1945 гг. Т. 1. Ч. 1. Прага, 1996. С. 58.

Соч.: Высыхание Каспийского моря // Записки Русской академической группы в США. 1967. № 1. С. 181—190; Загрязнение вод в СССР // Там же. 1968. № 2. С. 230—239; Ниагарские водопады // Там же. 1969. № 3. С. 210—222; Русская академическая группа в США // Там же. 1972. № 6. С. 321—324; Петр Великий — географ и строитель // Там же. 1973. № 7. С. 205—212; Využití vodnich sil na Slovensku se zvláštním zřetelem na soustavnou elektrisaci ČSR. [Pr.], 1933; Hydrologia a vodné stavby. Bratislava, 1942.

Лит.: Арсеньев Н. Несколько слов к 75-летию К.Г. Белоусова // Записки Русской академической группы в США. 1972. Т. 6. С. 327—329; Щербатов А.П. К.Г. Белоусов // Новый журнал. 1978. Кн. 130. С. 240—242; Волков С.В. Офицеры армейской кавалерии. Опыт мартиролога. М., 2004. С. 74; Александров Е.А. Русские в Северной Америке. Биографический словарь. Хэмден, Сан-Франциско, СПб., 2005. С. 51; Чумаков  А.В. Россияне в Словакии: Российские соотечественники в Словакии. История и современность. Братислава, 2008. С.; Ульянкина Т.И. «Дикая историческая полоса…»: Судьбы российской научной эмиграции в Европе (1940—1950). М., 2010. С. 358—359; Российское научное зарубежье: Материалы для биобиблиографического словаря. Пилотный вып. 5: Инженерные науки. XIX — первая половина ХХ в. / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 23—24; Российское научное зарубежье: Биобиблиографический справочник / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 91—92.

Некр.: Незабытые могилы. Российское зарубежье: Некрологи 1917—1997: В 6 т. / Сост. В.Н. Чуваков. М., 1999. Т. 1. С. 262.