Из дворян Витебской губ. С 1881 учился в витебской гимназии. Исключен в 1887 за пропаганду социализма, нелегально выехал за границу. Жил в Цюрихе и Берне (Швейцария). Вступил в Иностранный легион и непродолжительное время служил в Алжире (1889). В 1889 вернулся в Россию. В 1891—96 студент естественного отделения физико-математического факультета Петербургского университета. Окончил историко-филологический факультет того же университета (1895—98), оставлен при кафедре философии для подготовки к профессорской деятельности. Основатель философского кружка (вместе с С.И. Метальниковым). С 1898 преподавал логику и психологию в гимназии М.Н. Стоюниной. С 1900 приват-доцент по кафедре философии историко-филологического факультета Петербургского университета; читал курс «Психология воли и чувствований». Магистр философии (ноябрь 1903, СПбУ), дисс. на «Основное учение психологии с точки зрения волюнтаризма» под руководством А.И. Введенского. Доктор философии (апрель 1907, Московский университет), дисс. «Обоснование интуитивизма» под руководством Л.М. Лопатина. Редактор отдела в журнале «Вестник психологии, криминальной антропологии и гипнотизма» (1904—12, СПб.), редактор-издатель ж. «Вопросы жизни» (1905, СПб.). С 1905 член партии кадетов. В 1912 преподавал в Петербургском психоневрологическом институте. В 1914 член Религиозно-философского общества в СПб. Экстраординарный профессор Петроградского университета (1916—21). В 1919—21 преподавал в Петроградском богословском институте. 18 августа 1922 арестован, 16 ноября с др. видными учеными и писателями выслан в Германию. 19 ноября прибыл в Штеттин, в тот же день уехал в Берлин. 13 декабря 1922 вместе с семьей переехал в Чехословакию (Прага, Збраслав). Профессор Русского юридического факультета (1923—28), Русского педагогического института им. Яна Амоса Коменского (1924), Русского народного университета (1922—29), лектор пражского Карлова университета (1937—39). Приглашенный лектор в Народном университете и Королевском колледже Лондонского университета (1923), в Русском народном университете в Париже (1924), в Св.-Сергиевском богословском институте и Франко-русском институте (1927—28), в Русском научном институте в Белграде (1928), в Стенфордском университете (1933), в университете Брно (1936). Член Союза русских евреев в Германии, Союза русских военных инвалидов в ЧСР, Союза русских писателей и журналистов в ЧСР, Общества для погребения православных граждан и для охранения их могил в ЧСР, Общества друзей русского очага, Совета преподавателей Русского народного университета, член правления (1925) Русского философского общества в Праге, действительный член РАГ в ЧСР, член Русского научного института в Белграде. Организатор и участник Збраславских пятниц. В апреле 1942 переехал в Братиславу, возглавил кафедру философии Братиславского университета Яна Амоса Коменского. Летом 1945 уехал в Париж, читал лекции в Религиозно-философской академии. В 1945—46 жил в Булонь-сюр-Сен. В 1946 выступал с лекциями в Союзе советских патриотов, сотрудничал в газ. «Советский патриот». Весной 1946 поселился в США (Нью-Хэвен). Профессор философии в Св.-Владимирской духовной семинарии (Нью-Йорк, 1947—50). С 1950 жил в Лос-Анджелесе. Гражданин США (1952). В июле 1961 вернулся во Францию.

Похоронен на православном кладбище в Сент-Женевьев де Буа.

Отец: Онуфрий Иванович (1825—1881), лесничий. Мать: Аделаида Антоновна (урожд. Пржиленцкая; р. 1838). Жена: Людмила Владими­ровна (урожд. Стоюнина; 1875—1943), педагог. Сыновья: Владимир (1903—1958), философ, богослов, ис­торик-медиевист; Борис (1905—2005), историк искусства, искусствовед; Андрей (1917—1997), историк-медиевист. Дочь: Мария (1908—1918).