Окончил тверскую классическую гимназию (1895). В 1893 привлекался к следствию по делу о нелегальной типографии. Учился на медицинском факультете Московского университета (1895—99, с перерывами). Зимой 1895 арестован, участвовал в голодовке, выслан из Москвы на родину. Жил под полицейским надзором в Варнавине Костромской губ., Армавире, затем переведен в Уржум Вятской губ. В 1896 участвовал в экспедиции РГО в Заалтайскую область и северную Монголию, затем  — в Уссурийский край, Бессарабию. Зимой 1898/99 по просьбе Л.Н.Толстого помогал Л.А. Суллержицкому перевозить духоборов с Кавказа в Канаду. В марте 1899 уволен из Московского университета за участие в студенческих беспорядках. Зимой 1899/1900 занимался на медицинском факультете в Королевском Прусском университете в Бреславле, окончил его (1901). Некоторое время работал в Тверском земстве фельдшером. В 1902 сдал государственный экзамен при Казанском университете, получив диплом лекаря с отличием. Затем земский врач в Прямухино Тверской губ. В начале 1900-х земский гласный. Участвовал в издании сочинений М.А .Бакунина; был связан с организацией социал-демократов в Твери. С 1906 член Партии народной свободы, в 1907 член ее ЦК. Депутат 2-й Государственной думы от Тверской губ. С 1907 работал в Москве, сотрудничал в «Хирургическом журнале». В 1912 во время Балканской войны как представитель Российского общества Красного креста организовал в Софии хирургический госпиталь. Главный врач госпиталя Московского кредитного общества (1914—17), затем открыл собственную клинику на Остоженке. В 1914 член имп. Русского технического общества, совета Московского имп. общества воздухоплавания. Товарищ министра народного призрения Временного правительства (май-июль 1917). В 1919 недолговременно находился в заключении в Бутырской тюрьме. В 1925 патриарх Тихон лечился в клинике Б. на Остоженке, где и скончался. В марте 1926 уехал с семьей в Италию (Кави ди Лаванья). С октября 1926 в Париже (Франция), практиковал в лечебнице для приходящих больных при Сергиевском подворье. Весной 1927 уехал в Королевство сербов, хорватов и словенцев; практиковал в провинции (Нови Пазар), в больнице Российского общества Красного креста в Белграде (1927—28), затем снова врач в провинции. Тяжело болел, вывезен из Югославии женой в 1937.

Помогал жене в работе в старческом доме в Сент Женевьев де Буа. Похоронен на кладбище там же.

Жена: Эмилия Николаевна (ур. Лопатина; 1875—1960), врач. Дочери: Татьяна (1904—1995; в зам. Бакунина-Осоргина), историк, историк масонства, библиограф; Наталья (1900—1991).

Лит.: Чикин С.Я. Первая русская революция 1905—1907 гг. и участие в ней медицинских работников // Советская медицина. 1975. № 12. С. 118—125; Пирумова Н.М. Земское либеральное движение: Социальные корни и эволюция до начала XX века. М., 1977; Она же, Земская интеллигенция и ее роль в общественной борьбе до начала XX в. М., 1986; Серков А.И. Русское масонство. 1731—2000: Энциклопедический словарь. М., 2001. С. 80—81; Сысоев В.И. Бакунины. Тверь, 2002; Усманова Д.М. Профессора и выпускники Казанского университета в Думе и Госсовете России, 1906—1917. Казань, 2002. С. 78—81; Сысоев В.И. Татьяна Алексеевна Бакунина-Осоргина. Тверь, 2004; Литвињенко С. Руски лекари у Србиjи и Црноj Гори. Београд, 2007; Российское зарубежье во Франции. 1919—2000: Биографический словарь в 3-х т. М., 2008. Т. 1. С. 105; Сорокина М.Ю. Материалы для биобиблиографического словаря «Российское научное зарубежье». Пилотный выпуск 1: Медицинские науки. XIX — первая половина ХХ в. М., 2010. С. 28—29.

Некр.: Незабытые могилы. Российское зарубежье: Некрологи 1917—1997: В 6 т. / Сост. В.Н. Чуваков. М., 1999. Т. 1. С. 183.